Puolustusvoimat kuuluu yhdessä poliisin kanssa julkiseen järjestysvaltaan. Sen tehtävänä on valtion alueen puolustaminen ulkoisia vihollisia vastaan ja järjestyksen säilyttäminen maassa. Asepalveluksen suorittaminen voidaan siten käsittää jokaisen moraaliseksi velvollisuudeksi isänmaataan kohtaan.
Luxemburgissa pakollinen asepalvelus astui voimaan 30. marraskuuta 1944 suurherttuan määräyksellä. Asepalveluksen pituus oli 6–12 kuukautta. Luxemburgin armeijan taisteluvahvuus huipentui 1954, kun armeijaan perustettiin Groupement Tactique régimentaire (GTR), Luxemburgin panos sotilasliitto NATOon.
Pakollinen asepalvelus päättyi 29. heinäkuuta 1967 annetun lain myötä. Siitä lähtien armeija on koostunut vapaaehtoisista sotilaista.
Vapaaehtoinen asepalvelus on ollut mahdollista myös naisille 1987 lähtien. Taustalla oli Euroopan komission EY-tuomioistuimessa esittämä vastalause, jossa vaadittiin miesten ja naisten yhdenvertaista kohtelua työnhaussa työmarkkinoilla.
Luxemburgin armeijan mainos. Julisteen tekstissä lukee: Ammattini? Työskentelen rauhan puolesta. Kuva: Lëtzebuerger Arméi, Luxemburg.